SPiiPlusCMhv
EtherCAT 主运动控制器，最多集成 2 台伺服驱动器
CMhv控制模块专为满足OEM厂商在高要求多轴运动控制应用中的需求而设计。其独特的多处理器架构通过强大的轮廓生成与伺服控制算法，最大限度提升运动系统性能。同时，其通用伺服驱动技术使系统设计者能够控制几乎任何类型的电机或平台。 作为EtherCAT主设备，它可控制任何SPiiPlus平台设备（最高性能）及其他第三方EtherCAT从设备。.
- EtherCAT 运动控制器和驱动解决方案
- 经过认证的 STO 功能安全输入端
- 专为大功率运动平台控制而设计
- 灵活的 EtherCAT 控制扩展
- 控制器轴数：4、8、16、32 或 64
- 上位机 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
- 最大 EtherCAT 循环速率：2kHz
- 驱动轴：1 或 2
- 驱动电源输入：230 伏交流或 400-480 伏交流
- 母线电压：Vin x 1.414
- 每轴最大电流输出：20/60 A @ 230 Vac 或 15/30 A @ 400-480 Vac
- 编码器通道：最多 4 个任意组合（4 个 AqB、2 个 SinCos、2 个绝对值）
- 功能安全选项：STO
SpiiPlus 平台
通用控制平台 用于精密运动系统
SPiiPlus 平台是一个基于 EtherCAT 的控制平台，由运动控制器、伺服驱动器、接口和 I/O 组成，旨在满足 OEM 工程团队开发精密运动控制系统设备的需求。
