LearningBoost

自适应嵌入式人工智能控制算法提高了高动态精密运动系统的性能

LearningBoost 是一种自适应嵌入式人工智能控制算法，在高度动态（高频）的精密运动系统中，该算法能非常有效地提高吞吐量并降低运动过程中的误差。该算法通过学习并适应运动系统行为中的误差（及变化），采用预先补偿的方式，在误差显现之前就将其消除。结合 ServoBoost 以进一步减少实时误差，优化性能，并显著降低系统调试的工程工作量。.

主要功能

• 适用于非重复性及重复性动作循环
• 灵活的学习与薪酬方案
• 面向过程内改进的动态在线自适应学习
• 使用固定增益（禁用自适应功能）进行学习、保存和操作
• 图形用户界面向导简化了设置和优化过程

主要优势

• 跨轴干扰抑制
• 实现极高的速度和加速度
• 高频（带宽）工作与谐振抑制
• 惯性（质量）变化优化
• 机械合规性更正
• 温度误差校正
• 缩短工程调试时间

针对高要求应用

• 混合/TCB/LED/芯片粘接工艺，需满足极高的吞吐量要求，并能最大限度地减少主要来自龙门式系统的跨轴干扰
• TGV（穿玻璃过孔）激光钻孔在整个运动过程中，尤其是加速阶段，对精度要求极高
• 电子及PCB组装，采用极快、短程的拾放操作，以最大限度地缩短移动和定位时间
• 计量与检测中的扫描及螺旋运动过程，需要有效抑制来自交叉轴耦合的干扰，以最大限度地减少运动过程中的系统误差
• 激光/增材/点胶工艺采用多轴控制，沿2D或3D轨迹运动，以最大限度地减少误差并在运动过程中保持恒定速度
• 生物医学基因测序，采用大量短距离、快速移动，以最大限度地减少移动和定位时间