MC4U
EtherCAT 驱控一体产品，最多集成 8 个驱动轴
MC4U 控制模块是一种可配置的模块化控制系统，由运动控制器、电源和驱动器组成。它专为满足原始设备制造商对多轴运动控制应用的需求而设计。其独特的多处理器架构利用强大的轮廓生成和伺服控制算法，最大限度地提高了运动系统的性能。同时，它的通用伺服驱动技术允许系统设计人员控制几乎任何类型的电机或平台。作为 EtherCAT 主设备，它可以控制任何 SPiiPlus 平台设备（最高性能）和其他第三方 EtherCAT 子设备。.
MC4U 还可配置为 EtherCAT 子设备驱动模块。
- 模块化的EtherCAT 运动控制器和驱动解决方案
- 灵活的 EtherCAT 控制扩展
- 先进的控制算法
- 驱控一体或EtherCAT从站设备
- 控制器轴数：2、4、8、16、32 或 64
- 上位机 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
- 最大 EtherCAT 循环速率：5kHz
- 驱动轴数：最多 8 个
- 驱动电源输入：85-400 Vac（范围取决于所选的供电模块）
- 母线电压：24-320 伏直流（数值取决于所选的供电模块）
- 每轴最大电流输出：45/90 A（最多 4 轴），20/40 A（最多 8 轴）（22 英寸外壳）
- 编码器通道：最多 8 个任意组合（8 个 AqB、8 个 SinCos、4 个绝对值）
- 外壳宽度：9、11、19 或 22 英寸
- 功能安全选项：STO
SpiiPlus 平台
通用控制平台 用于精密运动系统
SPiiPlus 平台是一个基于 EtherCAT 的控制平台，由运动控制器、伺服驱动器、接口和 I/O 组成，旨在满足 OEM 工程团队开发精密运动控制系统设备的需求。
