IDMsa
单轴 DS402 EtherCAT® 智能驱动模块
IDMsa 专为满足采用基于 EtherCAT 的控制系统和高精度运动平台的原始设备制造商的需求而设计。IDMsa 可由任何 EtherCAT 主设备控制，其独特的多处理器架构利用强大的伺服控制算法最大限度地提高运动系统的性能。同时，其灵活的通用伺服驱动技术使系统设计人员能够控制几乎任何类型的电机或平台。
- 专为低/中功率精密平台控制而设计
- 先进的控制算法和位置事件生成（PEG）
- 超精密直线电机平台的最佳选择
- 灵活的双回路控制能力
- 通信协议：EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
- 最大 EtherCAT 循环速率：4kHz
- 实时 ACSPL+ 程序线程：4
- 驱动轴：1
- 驱动电源输入：12-150 伏直流
- 母线电压：等于驱动电源输入
- 每轴最大电流输出：10/20A（150Vdc），15/30A（100Vdc）
- 安装类型：面板
- 功能安全选项：STO 和 SS1
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