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CMac-PX

高性能 EtherCAT® 运动控制器,最多可集成 2 个伺服驱动器

CMac-PX 控制模块专为满足 OEM 厂商在高要求多轴运动控制应用中的需求而设计。其独特的多处理器架构利用强大的轨迹生成和伺服控制算法,最大限度地提升运动系统的性能。同时,其通用伺服驱动技术使系统设计人员能够控制几乎任何类型的电机或平台。 作为 EtherCAT 主站设备,它可控制任何 SPiiPlus 平台设备以及其他第三方 EtherCAT 从站设备。

  • EtherCAT 运动控制器和驱动解决方案  
  • 专为成本敏感型精密 XY 平台控制而设计
  • 灵活的双回路控制能力 
  • 灵活的 EtherCAT 控制扩展 
  • 控制器轴数:4、8、16、32、64 或 128
  • 上位机 PC/PLC/PAC 通信:TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
  • 控制器采样频率(最高):10 kHz
  • 驱动轴:2
  • 变频器电源输入:85-265 Vac(单相或三相)
  • 母线电压:Vin x 1.414
  • 每轴最大电流输出:10/20 A
  • 编码器通道:4个AqB通道、2个正弦余弦通道、2个绝对值通道
  • 安装类型:面板
  • 功能安全选项:STO 和 SS1

利用各种先进功能和算法减少应用程序开发工作量 

应用程序开发

利用先进的开发工具加速创新

运动轨迹生成

利用先进的轨迹生成算法提高机器吞吐量和精度 

伺服控制

利用先进的控制算法最大限度地提高运动平台性能

运动与过程事件同步

通过与运动同步的事件和高速 I/O 提高机器吞吐量和分辨率 

SpiiPlus 平台

通用控制平台 用于精密运动系统

SPiiPlus 平台是一个基于 EtherCAT 的控制平台,由运动控制器、伺服驱动器、接口和 I/O 组成,旨在满足 OEM 工程团队开发精密运动控制系统设备的需求。

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