在高科技运动控制领域，实现最佳伺服稳定性和带宽对于要求纳米级精度和高产能的应用来说至关重要。ACS 运动控制公司的 频率响应函数 (FRF) 分析仪, 是 SPiiPlus ADK 套件的一部分, 该系统旨在为工程师提供先进的诊断和调整功能，使性能更上一层楼。
什么是 FRF 分析仪？
FRF 分析仪是一种复杂的工具，可在频域内测量和分析运动系统的动态行为。通过分析输入和输出信号在一定频率范围内的关系，工程师可以深入了解系统的稳定性、共振点和带宽限制。
该工具在以下方面不可或缺：
- 优化伺服回路性能
- 识别机械共振
- 为复杂多轴系统设计稳健的控制策略
主要特点和功能
- 全面的图表选择
使用 Bode, Nyquist和 Nichols 图，直观地解释增益和相位关系。 - 快速优化设计模式
实时调整伺服参数，立即看到对系统稳定性的影响。自动识别 增益裕度, 相位裕度和 模量裕度 加快了调整过程。 - 交叉耦合分析
评估轴之间的相互作用，以确保龙门系统和其他多轴配置中的协调运动。 - 自动调谐集成
将 FRF 分析与 ACS 结合起来 更智能的自动调整 以简化工作流程，最大限度地减少人工操作，同时实现卓越性能。 - 灵活的测量选项
通过用户定义的激励和持续时间设置，在精度和速度之间取得平衡，确保为刚性和柔性系统提供精确的结果。 - FRF 分析仪上位机应用程序库
将 FRF 分析仪功能集成到您自己的机器软件界面中
为何重要
在半导体检测、激光微加工和精密计量等应用中，每毫秒都至关重要。调整不当的系统会导致：
- 增加整定时间
- 过度振动影响关键过程的测量
- 降低吞吐量和准确性
FRF 分析仪 通过提供工具对控制回路进行微调，以获得最大的稳定性和响应性，从而帮助工程师克服这些挑战。
超越诊断：设计工具
与传统的诊断工具不同，FRF 分析仪可同时用作 设计机台。工程师可以：
- 在不同负载和条件下验证伺服性能
- 实施高级滤波器和补偿策略
- 在生产系统中实现标准化调整，无需重复手动调整
集成到 SPiiPlus 生态系统中
FRF 分析仪是 SPiiPlus ADK 套件的一部分, SPiiPlus ADK 套件还包括：
- 3D 示波器 用于运动可视化
- Adjuster Wizard 以逐步设置轴
- 控制器模拟器 无需硬件即可开发应用程序
这些工具为在整个机器生命周期内开发、部署和维护高性能运动控制应用程序提供了统一的环境。