SPiiPlus ADK Suite v4.20 现已发布：扩展的硬件和增强的控制能力

先进控制改进

4.20 版引入了多项具有重大影响的控制功能，显著提高了运动系统的鲁棒性、动态精度和灵活性：

Tool Normal

这项新功能使旋转轴与 XY 轴同步，从而在整个轨迹中保持恒定的刀具角度，这是高级加工、激光加工和五轴运动应用的关键要求。

PEG Pulse Train

扩展我们广受欢迎的 PEG 功能， PEG Pulse Train 无需运动即可生成高频脉冲序列输出，从而简化了应用开发和故障排除。

LearningBoost Robust 模式 - 测试版

作为自适应控制领域的一大进步，LearningBoost Robust 模式可实时识别系统动态，并自动进行在线修正。这种新模式对于激烈的短时运动尤为有效，可补偿轮廓引起的干扰和跨轴耦合，从而在快速变化的运行条件下保持目标性能。

用户自定义算法（UDA）--测试版

新的测试版 UDA 框架允许客户将定制控制算法直接集成到 ACS 控制器和驱动器中。用户现在可以开发、测试、调整和部署自定义伺服回路控制逻辑，大大加快了满足独特过程控制要求的创新速度。

5 轴 3D 加工控制 - 测试版

这一新的测试版功能为高精度五轴激光加工、点胶和增材制造应用带来了先进的控制。 该解决方案包括选定的运动学、机械误差补偿、刀具点中心编程 (TCP)、SmoothPath 运动曲线生成、激光点火，并可与大多数 CAD/CAM 软件包一起使用。 

SPiiPlus MMI Application Studio 的增强功能

MMI 4.20 引入了旨在简化调试和加速优化的新工具：

• XY 示波器
  新的 XY 运动可视化工具，包括热图叠加，使用户能够更有效地诊断轮廓行为和运动质量。
• LearningBoost Robust 模式向导 - 测试版
  提供指导性的直观配置，用于 LearningBoost 通过基本模式和高级模式进行部署。包括新的 LearningBoost FRF 分析器，用于更深入地改进性能。

支持即将发布的主要产品：

4.20 版增加了对四种下一代运动控制产品的支持，旨在提高复杂多轴系统的性能、灵活性和可扩展性：

• MC4U-PX - 新一代旗舰运动控制平台，配备更高性能的控制器、新型超精密 NanoPWM Plus 驱动系列，并升级了电源。

• CMac-PX - 新增加的 控制模块系列 重点介绍 ACS 的高性能 PX 控制器，该控制器配有双轴驱动模块，输入电压为 100-240Vac，每轴输出电流为 10/20A。
• UDMac - 双轴交流输入 EtherCAT® 驱动模块，每轴 100-240Vac 输入和 10/20A 输出。
• ECMac - 经济高效的双轴交流输入控制模块，适用于集成度高的应用。

这些新增功能扩展了 SPiiPlus 平台，使 OEM 能够设计出更具可扩展性、紧密集成的运动架构。