ACS Motion Control 发布了一款新型 4.20.02 ADK 套件, 运行时套件和 文件包. 本次发布包含功能增强、错误修复以及基础设施改进（详见随附的发布说明）。这些基础设施改进为我们的产品未来符合《欧盟网络韧性法案》（CRA）的要求奠定了基础。.
增强功能包括：
- LCI（激光控制接口） – 同步门控模式与外部时钟监控
- Linux – 对……的支持 控制器模拟器
- 基础设施——修复固件兼容性问题，并支持未来符合《欧盟网络弹性法案》的要求
- Tool Normal 支持（C、.NET 和 Python 库）
即日起，控制器将开始预装 4.20.02 版本固件 （“冻结”的零件编号除外）。.
这是 强烈建议所有正在开展新项目或现有项目的客户/合作伙伴进行升级 并支持 4.20.02。不过，使用运行较旧 ADK/固件版本的控制器构建系统的客户/合作伙伴仍可继续这样做。.
ADK/MMI 4.20.02 需要控制器固件 4.20.02（反之亦然）才能正常运行。. 运行旧版固件的控制器应仅连接至 ADK/MMI 4.20.02，以便将控制器固件升级至 4.20.02 版本。.
运行固件版本 4.20.02 的控制器无法与旧版本的舵机处理器文件兼容。. 如果您的应用中使用了自定义伺服处理器文件，请联系您当地的应用工程师 如需通过我们的支持邮箱升级您的文件： support@acsmotioncontrol.com.
使用旧版本主机应用程序库的主机应用程序可以与运行固件 4.20.02 的控制器进行通信。虽然建议升级主机应用程序库，但主机应用程序与运行 4.20.02 的控制器配合使用时，并不强制要求升级主机应用程序库。.
最后，, 该 文件包 已不再包含在 ADK 套件中 从本版本开始，该文档包必须单独下载。在 ADK 各版本发布之间，我们将在网站上定期更新文档包。我们的目的是确保您随时都能获取最新版本的文档。.
如有疑问，请联系您当地的销售经理，或发送电子邮件至 sales@acsmotioncontrol.com