更智能的龙门控制
先进的 MIMO(多输入多输出)龙门控制算法
龙门平台广泛应用于高性能运动控制领域。ACS 采用独特的多轴伺服处理器技术,提供先进的 MIMO(多输入多输出)龙门控制算法,可简化龙门平台的配置和调优过程,提高精度、吞吐量和稳定性。
主要功能
- 线性位置和扭摆偏移回路的多输入多输出解耦控制
- 线性和扭摆控制回路的独立调优
- 动态横轴质心补偿
- 误差映射补偿(正交性、直线度...)
- 双环龙门控制
主要优势
- 伺服带宽更高,可实现更高的吞吐量、稳定性和可重复性
- 延长机械寿命
- 更简单的调整优
- 控制刚性或柔性龙门
- 控制直线电机、滚珠丝杠、皮带和齿轮齿条龙门

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