ServoBoost™ 和 ServoBoost Plus™
利用独特的伺服算法提高运动系统性能
在高精度运动系统中，最终的性能往往不是受硬件的限制，而是受控制算法本身的限制。基于 PIDFF/PIVFF 的控制方法很难达到当今先进应用所要求的稳定性、响应性和精确性。
ServoBoost™
ServoBoost 是一种先进的伺服控制算法，可实时自动识别和补偿精密运动平台中的常见干扰和共振。通过利用 ACS 伺服驱动器中的现代控制理论和先进的伺服处理器技术，ServoBoost 可使精密运动平台实现更快的整定时间、更低的静止抖动和卓越的匀速性能。
ServoBoost Plus™
ServoBoost Plus (ACS 部分伺服驱动器型号支持)是经过现场验证的 ServoBoost 算法的扩展。ServoBoost Plus 算法最大程度地降低了高精度线性电机平台和直驱旋转电机平台中系统噪声和非线性的影响。它使标准 ACS PWM 伺服驱动器能够实现纳米级抖动和精确的匀速控制。
ServoBoost 的主要优势
- 提高精密运动平台的产量和精度
- 提供更快的整定、更低的抖动和更好的匀速性能
- 提高伺服稳定性和干扰抑制能力 - 更好地适应平台行为差异
- 可现场升级
ServoBoost Plus 的主要优势
- 改善超精密运动平台的静止抖动和匀速性能
- 在纳米级精度应用中最大限度地降低噪音和非线性的影响
- 可现场升级
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