Input Shaping

在目标频率上减少运动引起的共振 

Input Shaping是一种先进的点对点运动曲线算法，可通过最大限度地减少运动引起的目标频率共振来提高精密运动系统的吞吐量。输入整形在具有高频共振的应用中效果最佳，例如当测量头悬臂在运动平台上时。.

主要优势

• 无振动运动 
• 不影响伺服回路稳定性 
• 改进移动和结算性能