SPiiPlusCMhv
EtherCAT 主运动控制器，最多集成 2 台伺服驱动器
The CMhv Control Module is designed to meet the needs of OEMs with demanding multi-axis motion control applications. Its unique multi-processor architecture leverages powerful profile generation and servo control algorithms to maximize motion system performance. At the same time, its universal servo drive technology allows the system designer to control almost any type of motor or stage. As an EtherCAT MainDevice, it can control any SPiiPlus Platform device (highest performance) and other 3rd party EtherCAT SubDevices.
- EtherCAT 运动控制器和驱动解决方案
- 经过认证的 STO 功能安全输入端
- 专为大功率运动平台控制而设计
- 灵活的 EtherCAT 控制扩展
- 控制器轴数：4、8、16、32 或 64
- 上位机 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
- 最大 EtherCAT 循环速率：2kHz
- 驱动轴：1 或 2
- 驱动电源输入：230 伏交流或 400-480 伏交流
- 母线电压：Vin x 1.414
- 每轴最大电流输出：20/60 A @ 230 Vac 或 15/30 A @ 400-480 Vac
- 编码器通道：最多 4 个任意组合（4 个 AqB、2 个 SinCos、2 个绝对值）
- 功能安全选项：STO
SpiiPlus 平台
通用控制平台 用于精密运动系统
SPiiPlus 平台是一个基于 EtherCAT 的控制平台，由运动控制器、伺服驱动器、接口和 I/O 组成，旨在满足 OEM 工程团队开发精密运动控制系统设备的需求。
