MP4U
EtherCAT 驱控一体产品，最多集成 8 个驱动轴
MP4U 控制模块是一种模块化、可配置的控制系统，包含运动控制器、电源和驱动器。它专为满足原始设备制造商对多轴运动控制应用的需求而设计。其独特的多处理器架构利用强大的轮廓生成和伺服控制算法，最大限度地提高了运动系统的性能。同时，它的通用伺服驱动技术允许系统设计人员控制几乎任何类型的电机或平台。作为 EtherCAT 主设备，它可以控制任何 SPiiPlus 平台设备和其他第三方 EtherCAT 子设备。
MP4U 还可配置为 EtherCAT 从站驱动模块。
- 模块化的EtherCAT 运动控制器和驱动解决方案
- 驱控一体或EtherCAT从站设备
- 先进的控制算法
- 灵活的 EtherCAT 控制扩展
- 控制器轴数：2、4、8、16、32 或 64
- 主机 PC/PLC/PAC 通信：TCP/IP、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus、RS-232
- 最大 EtherCAT 循环速率：5kHz
- 驱动轴数：最多 8 个
- 驱动电源输入：100-240 伏交流
- 母线电压：48 或 96 伏直流
- 每轴最大电流输出：13.3/40A
- 编码器通道：最多 16 个任意组合（16 个 AqB、16 个 SinCos、8 个绝对值）
- NanoPWM 驱动器（可选）
- 功能安全选项：STO
SpiiPlus 平台
通用控制平台 用于精密运动系统
SPiiPlus 平台是一个基于 EtherCAT 的控制平台，由运动控制器、伺服驱动器、接口和 I/O 组成，旨在满足 OEM 工程团队开发精密运动控制系统设备的需求。
