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SPiiPlusCMnt

EtherCAT 主运动控制器,最多集成 2 台伺服驱动器

CMnt 控制模块旨在满足原始设备制造商对多轴运动控制应用的需求。其独特的多处理器架构利用强大的轮廓生成和伺服控制算法,最大限度地提高了运动系统的性能。同时,它的通用伺服驱动技术允许系统设计人员控制几乎任何类型的电机或平台。作为 EtherCAT 主设备,它可以控制任何 SPiiPlus 平台设备(最高性能)和其他第三方 EtherCAT 子设备。.

  • 灵活的 EtherCAT 控制扩展 
  • 灵活的双回路控制能力 
  • 专为成本敏感型精密 XY 平台控制而设计 
  • EtherCAT 运动控制器和驱动解决方案  
  • 控制器轴数:4、8、16、32 或 64
  • 上位机 PC/PLC/PAC 通信:TCP/IP、以太网/IP、Modbus、RS-232
  • 最大 EtherCAT 循环速率:5kHz
  • Drive Axes: 2
  • 驱动电源输入:85-265 伏交流
  • 母线电压:Vin x 1.414
  • 每轴最大电流输出:7.5/15 A
  • 编码器通道:最多 2 个任意组合(2 个 AqB、2 个 SinCos、2 个绝对值)

利用各种先进功能和算法减少应用程序开发工作量 

应用程序开发

利用先进的开发工具加速创新

运动轨迹生成

利用先进的轨迹生成算法提高机器吞吐量和精度 

伺服控制

利用先进的控制算法最大限度地提高运动平台性能

运动与过程事件同步

通过与运动同步的事件和高速 I/O 提高机器吞吐量和分辨率 

SpiiPlus 平台

通用控制平台 用于精密运动系统

SPiiPlus 平台是一个基于 EtherCAT 的控制平台,由运动控制器、伺服驱动器、接口和 I/O 组成,旨在满足 OEM 工程团队开发精密运动控制系统设备的需求。

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