利用 ServoBoost 提升机器吞吐量：先进的控制算法如何取得成效

在大批量生产过程自动化中，周期时间的每一毫秒都至关重要。随着精密平台移动速度的加快和精度要求的提高，传统的基于 PID 的控制方案往往成为瓶颈。ACS 运动控制公司的 ServoBoost 算法直接解决了这一难题，在伺服性能方面实现了质的飞跃，并将其转化为 更高的吞吐量 在提高系统整体稳定性的同时，缩短总的运动和整定时间。

什么是 ServoBoost？

ServoBoost 是一种先进的伺服控制算法，集成在 ACS Motion Control 的 SPiiPlus 平台伺服驱动器中。它利用专用的 伺服处理器 硬件和现代控制理论，显著优于线性 PID/PIV 伺服环路--满足对具有苛刻的运动和整定、静止抖动和匀速性的机器的基本要求。

在 ACS 产品组合中，ServoBoost 是 SPiiPlus EtherCAT 运动控制平台的重要组成部分之一 。通过一种能动态适应系统行为的独特计算方法，提高运动系统的性能。

标准伺服控制的局限性

高精度运动平台面临着几个性能限制因素：

• 机械共振
• 有效载荷动态变化
• 编码器噪声和非线性
• 跨轴耦合 在龙门式或多轴平台上
• 性能不一致 跨机器，造成调试周期长和生产延误

这通常表现为较长的整定时间、位置误差振荡或速度纹波，所有这些都会直接降低机器的吞吐量。

ServoBoost 解决局限性，提高吞吐量

1.缩短总的运动和整定时间

ServoBoost 先进的补偿算法可实时分析系统误差，并高频率地采取优化纠正措施。

• 运动平台更快到达目标位置
• 工艺工具（照相机、激光器、探头）提前介入
• 短运动序列（如检测、贴片、扫描）可实现更快的周期率

2.最大限度减少速度误差，实现更高的匀速性

对于扫描、成像和激光加工应用而言，恒定的速度至关重要。ServoBoost 可显著降低速度纹波，使运动更加平稳，并在不降低加工质量的情况下实现更高的进给速度。

3.增强频率范围内的稳定性

4.减少大量手动调谐的需要

从原型机到量产机，原始设备制造商经常在调整一致性方面遇到困难。ACS 明确强调，ServoBoost 可帮助解决以下问题 系统性能的变化 并减轻工程团队的负担。这使得规模化生产更快、更可预测。

5.提高高负荷循环应用中的稳定性

ServoBoost 的实时校正功能可确保 性能稳定 ，补偿 机械磨损和 可变负载 。

红色 采用标准伺服算法的位置误差 绿色 采用 ServoBoost 的位置误差

结论：简单升级并显著提升机器吞吐量

ServoBoost 代表着伺服控制性能的一大进步，由于它可以在 ACS 运动控制器和驱动器中轻松激活，因此原始设备制造商无需重新设计机械即可激活这些优势。

对于追求速度和精度极限的机器制造商而言，ServoBoost 可提供：

• 更高的吞吐量
• 提高精度
• 缩短调谐时间
• 机器性能更加一致