运动控制器
SPiiPlusES
EtherCAT主站运动控制器和DS402 EtherCAT驱动器节点
SPiiPlusES是一款独具特色的产品，专为满足OEM的需求而设计，它支持使用基于EtherCAT的PLC/PAC来控制机器，并满足高度复杂的多轴运动控制要求。它是一款高性能EtherCAT主运动控制器，可作为从节点连接至另一个采用标准DS402 CAN Over EtherCAT (CoE)协议的EtherCAT网络。作为从节点，SPiiPlusES将外部EtherCAT主控制器视为高度可编程的多轴驱动器。利用强大的应用开发功能和轨迹生成算法，SPiiPlusES可缩短上市时间并最大限度提高运动系统性能。SPiiPlusES可以控制SPiiPlus运动控制平台内的ACS产品以及任何其他EtherCAT设备，为运动控制系统设计人员提供了更高的灵活性。
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主要规格
- 控制器轴数：4、8、16、32或64
- 主机PC/PLC/PAC通信：TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus、RS-232
- EtherCAT最大循环速率：5kHz
- 安装：面板、DIN导轨或PCB
- 可选的专有ACS功能：NetworkBoost、MotionBoost、灵活配置
主要功能
- 控制器应用开发
- 主应用开发
- 运动轨迹生成
- 运动与过程同步
- PLC和PAC集成
- 机器安全和正常运行时间